首個地墻鋼筋籠焊接機器人有效提高焊接效率

時間: 2022-08-18 分類: 行業知識

????近期，高溫頻發，為了減少了高溫天氣下焊接工人工作業時的體力消耗，建工機械集團自主研發了地下連續墻鋼筋籠焊接機器人。據悉地墻鋼筋籠焊接機器人為國內首個自動焊接機人能有效地讓焊接效率提升三成。

　建工機械集團憑借地下圍護施工領域深厚的技術積累，成功研發了國內首臺具有實用性的地下連續墻鋼筋籠焊接機器人。自動焊接機長2米、寬9米、高2.5米，設有6把焊槍獨立工作，可以自動橫向、豎向移動定位焊點。自動焊接機器人在軌道交通市域線機場聯絡線6標工程進行了試驗性應用，讓焊工人數量減少了50%，效率提高了30%。驗證了焊接機器人上崗的可行性。

　技術創新。機械式相對定位技能。運用機械式觸碰開關的觸發信號確認待焊焊點的平面坐標，以下壓氣缸的終位確認焊點的高度坐標。其具有穩定性和適應性，特別適用于鋼筋彎度大，焊點實踐方位偏差較大的不利狀況；多機聯動的自動化焊接技能，這種規劃方式降人工、提質量、升功率的效果明顯。為了在鋼筋籠寬度方向快速焊接焊點，研制人員沿寬度方向安置了6把焊槍，在寬度方向進行分區，在自動控制系統指引下，既同步又獨立地在寬度方向進行焊接。

　下一步，研發團隊表示將對機器人進行深度研發和改進，例如擴展到桁架筋的焊接，提高鋼筋加工、排布的自動化程度以及對焊接質量圖像自動檢測系統進行研制。

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